AFM
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+ | == Sistema de Control == |
| − | + | === Circuitos de retroalimentación === |
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| − | Consult the [http://meta.wikimedia.org/wiki/Help:Contents User's Guide] for information on using the wiki software. |
+ | Aqui se va explicar qué es un circuito de retroalimentación, cómo una parte del ''output'' va al ''input'' con el propósito de que el sistema se controle a sí mísmo. Retroalimentación negativa, positiva y bipolar. |
| − | + | === Controladores PID y PI === |
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| − | == Getting started == |
+ | En qué consiste un tipico controlador PID, qué significa cada parámetro (P, I, D) y de dónde vienen. Por qué en la práctica se usan más los PI, y en particular en nuestro AFM. |
| − | * [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Configuration settings list] |
+ | === Ajuste de P-''gain'' e I-''gain'' === |
| − | * [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ MediaWiki FAQ] |
+ | Cuál es el impacto de variar los parámetros P e I en el AFM, dónde y cómo se varían. |
| − | * [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce MediaWiki release mailing list] |
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Revision as of 17:11, 11 November 2010
Contents |
Sistema de Control
Circuitos de retroalimentación
Aqui se va explicar qué es un circuito de retroalimentación, cómo una parte del output va al input con el propósito de que el sistema se controle a sí mísmo. Retroalimentación negativa, positiva y bipolar.
Controladores PID y PI
En qué consiste un tipico controlador PID, qué significa cada parámetro (P, I, D) y de dónde vienen. Por qué en la práctica se usan más los PI, y en particular en nuestro AFM.
Ajuste de P-gain e I-gain
Cuál es el impacto de variar los parámetros P e I en el AFM, dónde y cómo se varían.
